Kaip pašalinti CNC tekinimo vibraciją?

Yra daugybė priežasčių, dėl kurių virpėjaCNC staklės. Be mechaninių veiksnių, tokių kaip perdavimo klirensas, elastinė deformacija, pasipriešinimas trinties ir tt, kurių negalima pašalinti, taip pat daugiausia dėmesio skiriama atitinkamų servo sistemos parametrų įtaka.

1. Sumažinkite pozicijos kilpos padidėjimą

Proporcinis integratorius yra daugiafunkcinis valdiklis. Tai gali ne tik efektyviai atlikti proporcingą dabartinių ir įtampos signalų padidėjimą, bet ir sureguliuoti išvesties signalo atsilikimą, kad padidėtų. Sviestų gedimą kartais lemia išvesties srovės ir įtampos atsilikimas. Šiuo metu išėjimo srovę ir įtampos fazę galima sureguliuoti PID.

2. Virpėjimas, kurį sukelia uždaro ciklo servo sistema

Kai kurios CNC servo sistemos naudoja pusiau užfiksuotų kilpų įrenginius, o visa uždarojo ciklo servo sistema turi sureguliuoti parametrus, laikydamiesi prielaidos, kad vietinė pusiau užfiksuota kilpos sistema nėra svyruojanti, todėl abu yra panašūs.

3. Naudokite aukšto dažnio slopinimo funkciją

Aukščiau pateikta diskusija yra apie žemo dažnio virpesių parametrų optimizavimo metodą. Kartais CNC sistema sukuria aukšto dažnio harmoniką grįžtamojo ryšio signale dėl kai kurių mechaninių svyravimo priežasčių, dėl kurių išvesties sukimo momentas yra nestabilus ir sukelia vibraciją. Šiam aukšto dažnio svyravimui prie greičio kilpos, kuri yra sukimo momento filtras, pirmosios eilės žemo dažnio filtro jungtį galima pridėti.